Tout créancier peut se manifester quand il veut dès lors que sa créance n'est pas prescrite.
L'acceptation d'une succession n'a pas pour objectif d'éteindre les dettes, ou de rendre inopérante toute action ultérieure du créancier (sinon tout le monde accepterait immédiatement !).
Il appartient aux héritiers de se préoccuper de savoir si la succession peut avoir des dettes.
Pour la prescription, elle est sauf erreur de 5 ans, donc si votre mère n'a jamais agi contre votre père pour arrêter la prescription, elle ne peut remonter que 5 ans en arrière.