"deshériter", celà n'existe que dans les films !
il y a des héritiers "réservataires" qui, quoi qu'il arrive, ont vocation à hériter.
Celà dit, si la question se rapporte à une succession que vous craignez déficitaire, les héritiers peuvent renoncer à la succession.
Quant à votre grand mère, si elle perd la tete, vous pouvez demander une mesure de tutelle.